報告題目：低維半導體傳感：從材料、器件到機器人觸覺構建

報告人：潘曹峰（中國科學院北京納米能源與系統研究所）

報告時間：2022年10月14日（周五）上午10:00-12:00

報告地點：清華大學逸夫技術科學樓A205學術報告廳

聯系人：劉锴老師

摘要：

觸覺感知是人工智能的核心之一。通過電子手段模拟人的感知一直是人工智能領域的重大挑戰，相比于發展較為成熟的幾種感觀（視覺、聽覺、嗅覺和味覺）的微納敏感器件仿生，觸覺的仿生還是一個尚未攻克的難題。圍繞傳統觸覺傳感器陣列集成度與分辨率低、無法兼顧高靈敏度與寬線性響應、柔性可延展性差等難題，提出通過調控低維半導體結構-界面-能帶來探測應力的思路，開展觸覺傳感全鍊條研究，成功構築了人工智能機器觸覺，針對集成度與分辨率低等，創新性地構築ZnO納米線陣列并以其發光特性來探測應力，實現千萬級像素集成2微米超高分辨率的世界領先的觸覺傳感陣列；針對靈敏度與線性檢測範圍等，構築了微米級超薄複合可拉伸傳感材料，闡明多級次結構-力學-系統應變的内在關聯，實現了寬線性響應和389dB超高靈敏度的多物理量柔性觸覺傳感；實現微細動作精确操控與觸覺感知，成功集成到智能假肢與機器人上，實現物體的準确可控抓握，使機器人實現觸覺傳感功能。

報告人簡介：

潘曹峰，中國科學院北京納米能源與系統研究所研究員，博士生導師。2005、2010年分别于清華大學材料科學與工程學院獲學士、博士學位， 2012年獲全國優秀博士學位論文獎。其後于美國佐治亞理工學院材料科學與工程學院進行博士後研究。2013年加入中國科學院北京納米能源與系統研究所，任研究員。

主要從事低維半導體傳感材料與器件應用研究。在Nat. Photon.、Nat. Comm.、Adv. Mater.、Chem. Rev.、Adv. Energy Mater.等期刊上發表SCI論文260多篇，引用19000多次，H因子75，其中13篇先後入選“ESI高被引論文”。授權美國專利3項，中國專利40餘項。入選中組部QR計劃青年項目（2014）、北京市海聚計劃（2015）等；獲得國家傑出青年科學基金（2021）和國家優秀青年科學基金（2016）等榮譽。作為負責人主持國家重點研發專項（傳感器專項），國家重點研發專項課題（納米專項），國家自然基金傑出青年基金、優秀青年基金、聯合重點、面上和青年項目，北京市科技創新計劃，北京市自然基金重點項目，中科院院長基金等。現任國際期刊Sci. Bull.和Nanotechnology副主編等，中國材料研究學會納米材料與器件分會理事。